国家知识产权局信息显示，广东技术师范大学;广州如约数据科技有限公司申请一项名为“基于车载视频的车辆闯红灯行为判断方法和系统”的专利，公开号CN121075138A，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本申请涉及一种基于车载视频的车辆闯红灯行为判断方法和系统。所述方法包括：基于车载视频，判断是否检测到斑马线；若检测到斑马线，基于优化后的YOLOv8网络对车载视频中的红绿灯进行检测，得到红绿灯的定位、数量和颜色；根据所述红绿灯的定位和数量，将红绿灯与对应车道匹配；基于车载视频的前后多帧图像的灰度投影曲线，确定当前车辆的行驶方向；基于当前车辆行驶车道对应的红绿灯颜色和当前车辆的行驶方向，判断车辆是否有闯红灯行为。本方法能够仅依靠车载视频进行车辆闯红灯的判断，通过先看车辆转向，再判断该方向是否准许通行，将红绿灯与车辆绑定的问题转化为红绿灯与车辆行驶方向绑定的问题，实现车辆闯红灯行为判断。

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